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发布日期:2021-10-23
与线圈无关的量:
Fa 动子与定子间的磁吸力,必须由导轨吸收。
Fc马达连续推力,在正常持续驱动下会使线圈温升至70-80°C。
Fp短暂的瞬间推力,当以lp电流打入线圈时产生,此时马达操作在接近非线性区,若无强制冷却,温升会急剧增加。
Km马达常数,为马达产生的力量对产生的热量的比率,所以也是判断马达效率的指标之一。
Pv马达产生的热(功率),会导致随著时间不同而异的温升,影响的因素有马达电流以及环境温度。在非线性操作区供应1p时,Pv会因为与电流平方成正比的关系而急剧升高,而在线性操作区供应Ic则比较不会发生高热。Pv可以利用马达常数Km和推力计算如下:Pv=F/Km2
Pvp在Ip时的峰值功率
Pc在Ic时的连续功率
T马达线圈允许的操作温度,通常藉由温度开关监控,马达的表面温度与下列因素有关:实际安装状况(定位平台的大小)
散热条件(冷却板)驱动状况因此实际温度只能用上述条件来决定。
与线圈有关的量:
Ic 产生连续推力的电流
Ip产生短暂大推力的瞬间峰值电流
Kf计算推力的线圈特性值 ,公式为: F=IxKf
Kv当马达在发电时随著运动速度而产生反电动势的线圈特性值,公式为: Ug=Kv×v
R25 25°C时的线圈电阻;当温升到80°C电阻会升高到大约1.2倍。